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新型草莓采摘机器人惊艳亮相
文章分类:行业资讯 | 发布时间:2019-07-08 | 发布部门:陕西省果业中心 | 文章来源:中国水果门户
  • 据科学商业报道,有一种新型机器人能够有效地挑选和包装成熟草莓,有望掀起水果收成的“革命”。

    该机器人名为Rubion”,由欧盟的光子学创新孵化中心ACTPHAST 4.0解开帷幕。

    该孵化器与研发公司Octinion合作,后者专门为农业和食品行业提供机器人解决方案,以开发农业援助方式。

    报道中指出,Rubion机器人可以通过其精巧的扣紧机制,每五秒钟无痕采摘一个水果。而且它能够每天工作16小时,采摘180360公斤。

    换句话说,只需要14个机器人,每年不出7天就可以采摘包装3.4万公斤完美无瑕的草莓。

    相比之下,一个热情的人类采摘者每天可以采摘大约50公斤,具体数目因工人的技能和经验而异。而且劳工需要休息,还得愿意接受低报酬,并抵御吃掉草莓的诱惑。Rubion如何运作Rubion机器人凭借其获得专利的臂式机械装置可以使用激光检测出成熟的草莓,然后从下方“抓住”草莓并摘取。之后它可以按照大小或重量对水果进行分类包装。

    Rubion使用光子传感器来检测光的波长,或根据内置于“眼睛”中的RGB摄像机检测草莓是否符合预先编程好的成熟草莓特征集合。

    科学商业报道中引用了OctinionCTO和联合创始人Jan Anthonis博士的详细阐述。

    “就像人知道一个丰满多汁的红色草莓看起来像什么,Rubion可以用数学方法做到这一点,首先它会寻找从水果发出的红外光谱热,每次都获得完美的’命中’。”

    “它的手臂拥有获得专利的”柔软触感抓手“,对草莓的伤害甚至小于人类。它采摘草莓不需要减除或烧断茎干,真的就只是把草莓摘下来。”


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